Alcune migliorie sono: possibilità di salvare in formato RAW (
qui ho scritto qualcosa), zoom ottico disponibile anche in modalità video, tempi di esposizione con un limite più basso, possibilità di effettuare dei "time lapse" (
Esempio trovato in rete)
In particolare, per quanto riguarda i tempi di esposizione, la tua (S5) ha un limite già più basso della mia (A720 IS), con cui sono riuscito a realizzare foto del genere senza particolari problemi con CHDK (non ho provato senza):

Forse con la tua si possono già fare senza niente, non so.
Per la garanzia non ci sono problemi, infatti è solo un'aggiunta che carichi solo quando vuoi tu, e comunque più volte alcuni dipendenti della Canon hanno affermato che il software non invalida la garanzia. E poi, anche se fosse, non ci sarebbe alcun modo di dimostrare che l'hai usato, a meno che non ti rimanesse la scheda di memoria incastrata dentro e la fotocamera accesa